| 型号 | S20 | S25 |
| 产品重量 | 64kg | 85kg |
| 有效负载 | 20kg | 20kg |
| 工作范围 | 1700mm | 1800mm |
| 功耗 | 800W典型应用 | |
| 关节范围 | ±360° | |
| 关节最大速度 | J1-J2 90°/s J3-120°/s J4-J6 180°/s | J1-J2 90°/s J3-J4 120°/s J5-J6 180°/s |
| 工具最大速度 | 1.8m/s | 1.6m/s |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 末端I/O接口 | 数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2 | |
| 电箱I/O端口 | 数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2 | |
| I/O电源 | 24V 2A | |
| 通讯 | TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可外置转接），Ethernet/IP（可外置转接） | |
| 编程 | 图形化编程，远程调用接口 | |
| 协同操作 | 10高级安全配置功能 | |
| 主要材料 | 铝合金 | |
| 工作环境温度 | 0-50℃ | |
| 外部电源输入 | 200-240V AC 50-60Hz | |
| 电缆 | 连接控制柜的电缆：5m，连接示教器的电缆：5m | |
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