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S系列协作机器人

S系列协作机器人

产品特点 安全协作：基于核心自主研发能力，拥有碰撞检测等10个高级安全配置功能，人机协作更加安全可靠；
适用于大负载场景：额定负载15kg~20kg，最大工作半径可达1700mm，可覆盖各类复杂的大负载应用场景；
简便定制、易于部署：整机采用模块化设计，从模组到臂杆均可满足客户个性化需求，装拆容易、便捷，实现部署灵活、维护简便；
极速响应：末端EtherCAT总线通讯，兼容大功率供电及千兆以太网，实现1000/5000Hz实时控制刷新频率，达到业界领先的控制精度；
上手门槛极低：支持Pad、电脑、示教器等多终端图形化操控，30分钟学会变编程方式，1小时即可上手操作。

产品参数

型号S20
S25
产品重量64kg85kg
有效负载20kg20kg
工作范围1700mm1800mm
功耗800W典型应用
关节范围±360°
关节最大速度J1-J2   90°/s
    J3-120°/s
    J4-J6 180°/s		J1-J2   90°/s
    J3-J4 120°/s
    J5-J6 180°/s
工具最大速度1.8m/s1.6m/s
重复定位精度±0.1mm
自由度6
末端I/O接口数字输入：3    数字输出：3  模拟输入：2
电箱I/O端口数字输入：16      数字输出：16   模拟输入：2    模拟输出：2
I/O电源24V   2A
通讯TCP/IP   ，ModbusTCP，Profinet（可外置转接），Ethernet/IP（可外置转接）
编程图形化编程，远程调用接口
协同操作10高级安全配置功能
主要材料铝合金
工作环境温度0-50℃
外部电源输入200-240V   AC 50-60Hz
电缆连接控制柜的电缆：5m，连接示教器的电缆：5m


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